1) Как изменить список загрузки Grub в Ubuntu? Достаточно просто!
sudo apt-get install startupmanager
Потом идём в Система -> Администрирование -> Менеджер загрузки

2) Иногда возникает необходимость удалить старые ядра. Например тогда, когда после обновлений их стало много, список загрузки grub вырос неимоверно, и работать становится неэстетично неудобно. решение:

Сначала надо узнать что именно нужно удалять.
В консоли пишем:
dpkg -l | grep linux-image

Увидите что-то вроде:
ii linux-image-2.6.32-24-generic 2.6.32-24.42 Linux kernel image for version 2.6.32 on x86
ii linux-image-2.6.32-25-generic 2.6.32-25.43 Linux kernel image for version 2.6.32 on x86
ii linux-image-generic 2.6.32.25.27 Generic Linux kernel image

Последняя строчка – текущее ядро, т.е. 2.6.32-25.43. Остальные можно удалять.

Значит делаем:
sudo apt-get remove -f linux-image-2.6.32-24-generic

Вторым шагом уничтожаем ненужные заголовки. Делаем по аналогии:
dpkg -l | grep linux-headers

Выведет что-то вроде
ii linux-headers-2.6.32-24 2.6.32-24.42 Header files related to Linux kernel version
ii linux-headers-2.6.32-24-generic 2.6.32-24.42 Linux kernel headers for version 2.6.32 on x
ii linux-headers-2.6.32-25 2.6.32-25.43 Header files related to Linux kernel version
ii linux-headers-2.6.32-25-generic 2.6.32-25.43 Linux kernel headers for version 2.6.32 on x
ii linux-headers-generic 2.6.32.25.27 Generic Linux kernel headers

Соответственно удаляем ненужные заголовки:
sudo apt-get remove -f linux-headers-2.6.32-24 linux-headers-2.6.32-24-generic

После всего делаем обновление загрузчика Grub, чтобы ядра пропали из списка загрузки:
sudo update-grub

Если вдруг установлен burg, то:
sudo update-burg